Японские инженеры создали робота из сервоприводов, мусора с заднего двора и алгоритмов глубокого обучения. Экспериментальный образец опровергает утверждение экспертов о необходимости тщательной разработки каждого элемента конструкции.
Оказывается, если не предъявлять к умным машинам завышенных требований, они не обязательно должны быть сложными. Команда исследователей Токийского университета в партнерстве с ИИ-компанией Preferred Networks решила обучить навыкам движения робота с конечностями нетрадиционной формы. Образец для экспериментов был изготовлен робототехниками буквально из палок и пары сервоприводов.
Сначала необычный робот осваивал навыки ходьбы в программе-симуляции с помощью обучения с подкреплением. Авторы проекта подобрали во дворе несколько веток в форме Y и I. После взвешивания и 3D-сканирования к палкам прикрепили датчики, приводы и поставили перед алгоритмом задачу создать для деревянного робота самую быструю походку. В финале инженеры уже вручную внесли некоторые корректировки.
Технология вряд ли станет популярной, но привлекает сама возможность создания робота буквально из ничего. При этом не нужно беспокоиться о дорогих деталях и транспортировке тяжелой машины, ведь наиболее габаритные ее части можно делать из подручных материалов прямо на месте. Если же случится авария – такого робота легко починить, хотя обучать ходьбе придется заново.
Источник:
