Команда инноваторов из Университета Карнеги-Меллона разработала гибкого робота, воспроизводящего движения беспозвоночного животного, похожего на морскую звезду. В перспективе пятиконечный Patrick сможет проводить геологические исследования и собирать пробы со дна океана.
Авторы проекта снабдили робота «скелетом» из металла SMA (с эффектом памяти формы) и пятью ножками для перемещения. Оболочка «Патрика» выполнена из силикона для водонепроницаемости и гибкости. Робот воспроизводит поведение змеехвостки (офиуры). Для управления движениями посредством устройств беспроводной связи сформировано несколько моделей изменения формы конечностей. Но исследователи хотят, чтобы их детище могло чувствовать среду обитания для выбора оптимального направления движения.
По словам американских разработчиков, не привязанный к внешнему оборудованию Patrick способен самостоятельно достигать поставленной цели. И хотя сложная конструкция затрудняет прогнозирование поведения, она дает ему возможность автоматически реагировать на какие-либо изменения путем деформации ножек-лучей. Таким образом не надо задействовать дорогие алгоритмы управления. В дальнейшем ученые намерены разработать для Patrick модели машинного обучения и встроить в него датчики. Это позволит мягкому роботу решать более широкий круг задач.
Ранее робота по образу офиуры создали японские ученые. Это морское животное привлекло их способностью мгновенно адаптироваться в повреждениям и продолжать движение, даже при лишении одного из лучей. Они надеются, что подобные роботы смогут эффективно функционировать в зонах бедствия.
Источник:
