Специалисты лаборатории компьютерных наук и ИИ Массачусетского технологического института создали систему для управления роботами с помощью мышечных сенсоров и детекторов движения. Conduct-A-Bot позволяет передавать команды взмахом руки, напряжением мышц и сжатием кулака.
Для пользования технологией не требуется особой подготовки, поскольку системе не требуется оценивать окружающую среду и офлайн-калибровку. Алгоритмы отслеживают движения, фиксируют жесты человека и активность некоторых мыщц – предплечий, бицепсов и трицепсов. Но пока Conduct-A-Bot не готова к широкому использованию. В ходе тестирования дрон Parrot Bebop 2 распознал только 82% управляющих жестов более чем из полутора тысяч.
И хотя технология пока еще не гарантирует полноценного контроля, она выглядит многообещающе. Особенно полезна она будет для персональных роботов и удаленных исследований. Авторы планируют усовершенствовать Conduct-A-Bot, включив в нее в т.ч. возможности непрерывных и настраиваемых жестов. Вероятно, она получит также искусственный разум для обучения на командах и потенциала к самостоятельному ориентированию.
Источник:
